湖南桔城110KV變電站啟用智能機(jī)器人巡檢

發(fā)表時(shí)間：2024-03-06 責(zé)任編輯：益可達(dá)

智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大、不斷加快的建設(shè)速度和日益提高的供電質(zhì)量需求，將極大促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的市場需求，成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動(dòng)力。智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大、建設(shè)速度不斷加快，對供電質(zhì)量的需求不斷提高，這將極大促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的市場需求，成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動(dòng)力智能巡檢機(jī)器人包括視頻識(shí)別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務(wù)管理功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能等。其中最值得一提的是視頻識(shí)別功能，可以準(zhǔn)確識(shí)別室內(nèi)儀器數(shù)據(jù)、壓板、開關(guān)、壓力表、開關(guān)指示燈、設(shè)備外觀等狀態(tài)。

此次，湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機(jī)器人智慧巡檢，在智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行前期，供電公司運(yùn)維人員通過后臺(tái)軟件操作設(shè)定巡檢軌跡，益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人按照設(shè)定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中，利用其紅外熱成像技術(shù)和自身AI智能識(shí)別分析，實(shí)時(shí)采集設(shè)備數(shù)據(jù)，隨時(shí)了解變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設(shè)備應(yīng)有的狀態(tài)不同，可以診斷設(shè)備故障和發(fā)熱，并將異常數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)后臺(tái)巡視人員實(shí)時(shí)收到報(bào)警后，可立即排除報(bào)警部位。
益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭，安裝在機(jī)器人底部，可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)對變電站內(nèi)設(shè)備的24小時(shí)巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因?yàn)樗形矬w都發(fā)出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數(shù)該數(shù)據(jù)可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度。可見光相機(jī)可以檢測到設(shè)備上的開關(guān)、識(shí)別儀器，然后實(shí)時(shí)與數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較當(dāng)可見光攝像頭采集的信息與數(shù)據(jù)庫中的信息不一致時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警。云臺(tái)通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控計(jì)算機(jī)連接，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行紅外熱成像、控制高清攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)和云臺(tái)，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機(jī)的數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，然后傳輸?shù)街骺赜?jì)算機(jī)。熱成像測溫?cái)?shù)據(jù)通過視頻壓縮板通過以太網(wǎng)直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫?cái)?shù)據(jù)、最高和最低溫度信息，還可以根據(jù)溫度測量設(shè)備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置能力，能有效保證溫度測量的準(zhǔn)確性和多個(gè)溫度測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可比性。電力巡檢機(jī)器人上的紅外熱像儀可以監(jiān)測電力設(shè)備的異常情況。在變電站電力設(shè)備的溫度測量中，設(shè)備是否有異常的溫度變化是一個(gè)至關(guān)重要的因素。在日常人工檢查中，應(yīng)特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內(nèi)開關(guān)等設(shè)備和站內(nèi)環(huán)境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特性，人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強(qiáng)的問題。為了解決這些問題，軌道智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻化、大范圍、不遺漏地執(zhí)行檢查任務(wù)，安裝熱成像攝像機(jī)，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備發(fā)熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺陷并報(bào)警，提高設(shè)備巡檢效率。這對提高電力運(yùn)維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機(jī)器人巡檢越來越受到電力行業(yè)及相關(guān)行業(yè)的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。