高速公路隧道巡檢機器人歷時近1年研發(fā)完成,并在隧道投入試運行。該項目是通過運用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù),打造的高速公路隧道運維管理現(xiàn)代化智能設(shè)備。通過利用固定軌道,機器人能以1km/h—30km/h的可控速度在隧道進行巡檢作業(yè),自動進行環(huán)境監(jiān)測、事件監(jiān)測、視頻采集等,并將突發(fā)情況及時上傳至隧道運行平臺,同時自動進行提醒和報警,并伴有聲光警示。
隧道巡檢機器人首次采用雙機器人系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)主備互用。如主機器人發(fā)生異常時,備用機器人可自主牽引主機器人至檢修站檢修,并代替主機器人臨時進行應(yīng)急巡邏,這也意味著隧道巡檢機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對高速公路隧道“不間斷”自動巡檢,能為高速公路智慧隧道的管養(yǎng)提供智慧化、一體化的解決方案。
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