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近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)云計(jì)算的快速發(fā)展，隨著數(shù)字城市向智慧城市發(fā)展的不斷深入，以物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算為支撐基礎(chǔ)的智慧型的基礎(chǔ)設(shè)施初露端倪。智慧城市與現(xiàn)實(shí)城市將不再是相互隔離的對(duì)象，而是可以互相融合?，F(xiàn)實(shí)城市通過(guò)智慧傳感網(wǎng)將數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并在智慧城市的基礎(chǔ)框架中進(jìn)行更新和分析，使人類和機(jī)器可以更直觀的交互，并將海量數(shù)據(jù)與復(fù)雜計(jì)算問(wèn)題通過(guò)云計(jì)算大數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)時(shí)地分析和處理，最終通過(guò)融合在基礎(chǔ)框架上的智慧控制網(wǎng)對(duì)現(xiàn)實(shí)城市進(jìn)行控制和管理。而智慧安防又是打造智慧城市中重要的環(huán)節(jié)之一。

隨著人力資源成本的逐步提高，以人力為主的安防控制提攜系面臨著巨大考驗(yàn)，而通過(guò)機(jī)器人與安防設(shè)備的結(jié)合，將有效替代巡檢人員執(zhí)行高危險(xiǎn)性的任務(wù)，并能夠傳統(tǒng)安防進(jìn)行全天候無(wú)縫隙監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)死角實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)警。尤其在夜晚及惡劣氣候條件下，巡檢機(jī)器人將表現(xiàn)更加優(yōu)秀。那么軌道型巡檢機(jī)器人是如何構(gòu)成又是如何替代人工進(jìn)行巡檢工作的呢？

益可達(dá)軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、軌道總成、以及搭載功能性設(shè)備等五大部分組成， 所搭載的各類攝像機(jī)、拾音器、溫控監(jiān)測(cè)設(shè)備、紅外探測(cè)設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道（FM、WIFI、OFDM等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái)； 核心解碼器支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，通過(guò)精細(xì)選擇準(zhǔn)確布置監(jiān)控點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，大大提高報(bào)警效率，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線控制功能。

機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的功能：

●日常巡檢

1、定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。

2、自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。

3、關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。

●遙視巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。

2、支持目標(biāo)位置巡視功能：通過(guò)調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視。

3、支持多種速度模式：巡檢機(jī)器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進(jìn)行預(yù)置位操作是自動(dòng)選用最快速度，縮短響應(yīng)時(shí)間。

●多級(jí)監(jiān)控

1、可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

2、可授權(quán)多級(jí)信息共享：通過(guò)權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過(guò)授權(quán)進(jìn)行信息共享。

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測(cè)設(shè)備的重要信息。檢測(cè)系統(tǒng)大大提高了檢測(cè)的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護(hù)成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平，具有巨大的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益和安全效益，市場(chǎng)前景廣闊。