全球服務(wù)益可達(dá)巡檢機(jī)器人上崗淮礦選煤廠
發(fā)表時間：2023-06-12 責(zé)任編輯：益可達(dá)
對于煤礦洗煤工程而言，供配電系統(tǒng)是十分關(guān)鍵的一個組成部分，變電所是否安全穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)乎洗煤廠工作能否順利進(jìn)行。因為洗煤廠內(nèi)存在較多的負(fù)荷種類和廣泛的分布區(qū)域，其地質(zhì)條件和工作環(huán)境都較為復(fù)雜，一些不穩(wěn)定要素存在，往往出現(xiàn)停送電時間長等現(xiàn)象，這嚴(yán)重威脅洗煤廠的安全生產(chǎn)。此次淮南礦業(yè)旗下三大洗煤廠的配電室為實現(xiàn)無人化看守，智慧化巡視，準(zhǔn)備使用智能視頻移動攝像機(jī)進(jìn)行配電室的巡檢視察。
為了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機(jī)器人。安裝3套智能軌道巡檢機(jī)器人。用于全面覆蓋配電室設(shè)備實時狀態(tài)監(jiān)測，同時搭載可見光紅外攝像機(jī)，用于監(jiān)測設(shè)備溫度實時狀態(tài)。機(jī)柜為對向兩排分布 ，計劃在機(jī)柜中間布置一條直線型軌道（如下圖） ，軌道長度（具體根據(jù)現(xiàn)場實測長度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機(jī)器人可通過軌道進(jìn)行來回巡檢，掛載的攝像頭實時錄像。
自動巡檢：自動巡檢指巡檢機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑、巡檢內(nèi)容進(jìn)行自動巡檢，自動巡檢的模式主要有：手動巡檢、定時巡檢等，各種模式支持互相切換。機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、等檢測設(shè)備，按照既定的規(guī)則完成各處的設(shè)備進(jìn)行可見光圖像采集、紅外測溫巡檢活動，并將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)中進(jìn)行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機(jī)器人自動巡檢外，運(yùn)維人員還可以通過人工手動的方式控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該應(yīng)用模式適用于運(yùn)維人員以及管理單位需要對某類設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監(jiān)測，尤其對于在設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時，運(yùn)維人員可以在第一時間使用后臺系統(tǒng)界面的預(yù)置點位面板，操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時對異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實報警信息，以便迅速制定處理策略。
機(jī)器自檢：機(jī)器人自檢包括機(jī)器人本體在開機(jī)時的自檢和機(jī)器人在巡檢過程中的實時自檢。機(jī)器人在每次開機(jī)過程中均會進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)部件異常，則給出異常指示，方便運(yùn)維人員及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，減少處理時間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機(jī)器人沿軌道行駛，通過碼盤進(jìn)行測距和定位，同時通過在軌道上預(yù)先設(shè)置預(yù)置點位進(jìn)行定位巡檢。通過齒輪齒條進(jìn)行校準(zhǔn)，實現(xiàn)精確定點?？?。無需在軌道上安裝定位標(biāo)簽，避免時間長標(biāo)簽損壞導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。預(yù)置位保存在主板內(nèi)部，自動根據(jù)設(shè)定點位進(jìn)行路線巡檢。定位誤差不超過±3mm.
數(shù)據(jù)報表:后臺管理系統(tǒng)能夠自動存儲前端攝像機(jī)拍攝到的圖片以及預(yù)設(shè)巡檢點數(shù)據(jù)的查詢，并生成相關(guān)報表。記錄準(zhǔn)確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據(jù)設(shè)備巡視內(nèi)容及要求，對廠區(qū)巡檢點位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，通過配置紅外高清雙視在線測溫系統(tǒng)、高清攝像機(jī)等設(shè)備，實現(xiàn)機(jī)器人巡檢。機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻上傳至監(jiān)控后臺。巡檢內(nèi)容可包含：現(xiàn)場人員情況以及配電室設(shè)備的外觀設(shè)備。
通過搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個BNC模擬視頻輸出接口、1個HDCVI 輸出接口、1個RS485接口。樣機(jī)采用DC12V適配器供電。云臺定位準(zhǔn)確度檢驗：≤0.01°動態(tài)范圍檢驗：可見光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動偵測功能檢驗：當(dāng)可見光視頻圖像設(shè)定的偵測區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)移動時，可在客戶端給出報警提示、聯(lián)動報警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動錄像及聯(lián)動抓拍。
隨著智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與設(shè)備故障檢測融合，通過巡檢機(jī)器人實現(xiàn)對電力、煤礦制造等場景的無人化運(yùn)維檢測，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢。巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，避免常規(guī)人工巡檢可能出現(xiàn)的人員疲勞效率低、誤操作導(dǎo)致安全事故等，具有重大的應(yīng)用意義。
為了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行，提高工作效率，減少人工巡查疲勞。需要對張集、謝橋、潘集高壓配電室安裝軌道式巡檢機(jī)器人。安裝3套智能軌道巡檢機(jī)器人。用于全面覆蓋配電室設(shè)備實時狀態(tài)監(jiān)測，同時搭載可見光紅外攝像機(jī)，用于監(jiān)測設(shè)備溫度實時狀態(tài)。機(jī)柜為對向兩排分布 ，計劃在機(jī)柜中間布置一條直線型軌道（如下圖） ，軌道長度（具體根據(jù)現(xiàn)場實測長度），共3條。在頂上吊裝支架進(jìn)行軌道的吊裝拼接，軌道安裝在支架下方，機(jī)器人可通過軌道進(jìn)行來回巡檢，掛載的攝像頭實時錄像。
自動巡檢：自動巡檢指巡檢機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑、巡檢內(nèi)容進(jìn)行自動巡檢，自動巡檢的模式主要有：手動巡檢、定時巡檢等，各種模式支持互相切換。機(jī)器人搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、等檢測設(shè)備，按照既定的規(guī)則完成各處的設(shè)備進(jìn)行可見光圖像采集、紅外測溫巡檢活動，并將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)中進(jìn)行存儲、展示。
人工遙控巡檢：除機(jī)器人自動巡檢外，運(yùn)維人員還可以通過人工手動的方式控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該應(yīng)用模式適用于運(yùn)維人員以及管理單位需要對某類設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行鎖定與監(jiān)測，尤其對于在設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時，運(yùn)維人員可以在第一時間使用后臺系統(tǒng)界面的預(yù)置點位面板，操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時對異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實報警信息，以便迅速制定處理策略。
機(jī)器自檢：機(jī)器人自檢包括機(jī)器人本體在開機(jī)時的自檢和機(jī)器人在巡檢過程中的實時自檢。機(jī)器人在每次開機(jī)過程中均會進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)部件異常，則給出異常指示，方便運(yùn)維人員及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，減少處理時間，提高解決故障的效率。
巡檢定位：掛軌機(jī)器人沿軌道行駛，通過碼盤進(jìn)行測距和定位，同時通過在軌道上預(yù)先設(shè)置預(yù)置點位進(jìn)行定位巡檢。通過齒輪齒條進(jìn)行校準(zhǔn)，實現(xiàn)精確定點?？?。無需在軌道上安裝定位標(biāo)簽，避免時間長標(biāo)簽損壞導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。預(yù)置位保存在主板內(nèi)部，自動根據(jù)設(shè)定點位進(jìn)行路線巡檢。定位誤差不超過±3mm.
數(shù)據(jù)報表:后臺管理系統(tǒng)能夠自動存儲前端攝像機(jī)拍攝到的圖片以及預(yù)設(shè)巡檢點數(shù)據(jù)的查詢，并生成相關(guān)報表。記錄準(zhǔn)確且完整，方便存儲、匯報、決策和作歸檔處理等。
視頻巡檢：根據(jù)設(shè)備巡視內(nèi)容及要求，對廠區(qū)巡檢點位巡視進(jìn)行梳理，形成覆蓋要求。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，通過配置紅外高清雙視在線測溫系統(tǒng)、高清攝像機(jī)等設(shè)備，實現(xiàn)機(jī)器人巡檢。機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻上傳至監(jiān)控后臺。巡檢內(nèi)容可包含：現(xiàn)場人員情況以及配電室設(shè)備的外觀設(shè)備。
通過搭載熱成像測溫功能熱成像攝像頭具有1個 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、2路報警輸入、2路報警輸出、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個BNC模擬視頻輸出接口、1個HDCVI 輸出接口、1個RS485接口。樣機(jī)采用DC12V適配器供電。云臺定位準(zhǔn)確度檢驗：≤0.01°動態(tài)范圍檢驗：可見光視頻：≥90dB，信噪比檢驗：可見光視頻：≥62dB，最低照度檢驗：移動偵測功能檢驗：當(dāng)可見光視頻圖像設(shè)定的偵測區(qū)域內(nèi)有目標(biāo)移動時，可在客戶端給出報警提示、聯(lián)動報警輸出并發(fā)送email、聯(lián)動錄像及聯(lián)動抓拍。
隨著智能化工業(yè)的迅速發(fā)展，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與設(shè)備故障檢測融合，通過巡檢機(jī)器人實現(xiàn)對電力、煤礦制造等場景的無人化運(yùn)維檢測，這已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢。巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，避免常規(guī)人工巡檢可能出現(xiàn)的人員疲勞效率低、誤操作導(dǎo)致安全事故等，具有重大的應(yīng)用意義。
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