全球服務(wù)國家電網(wǎng)計(jì)量中心引入益可達(dá)智能軌道巡檢機(jī)器人
發(fā)表時(shí)間：2023-03-27 責(zé)任編輯：益可達(dá)
電力自動(dòng)化一直是中國電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢，而智能電網(wǎng)一直都是電力自動(dòng)化的熱點(diǎn)話題之一，主要包括配電自動(dòng)化、調(diào)度自動(dòng)化、以及變電自動(dòng)化三個(gè)方面。電力巡檢機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)電力自動(dòng)化的重要部分，能夠有效降低人工成本，提高巡檢效率，減少錯(cuò)誤。此次黑龍江國家電網(wǎng)計(jì)量中心預(yù)計(jì)使用益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)量設(shè)備的全面自動(dòng)化巡檢。
根據(jù)計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備布局配置滑軌智能巡檢機(jī)器人及固定監(jiān)控相機(jī)，對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實(shí)現(xiàn)對計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)營、管理成效、發(fā)展成果的全方位展示。
益可達(dá)巡檢機(jī)器人機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)包括360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球形任務(wù)系統(tǒng)和自動(dòng)伸縮桿及高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，通過360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球形任務(wù)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在任意一點(diǎn)的360°無死角監(jiān)控；通過自動(dòng)伸縮桿可以實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控設(shè)備的局部放大檢測；通過高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的高清畫面。采用固定監(jiān)控相機(jī)對計(jì)量現(xiàn)場關(guān)鍵位置（中控室、實(shí)驗(yàn)室出入口、機(jī)器人等位置）進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計(jì)量現(xiàn)場每一個(gè)相機(jī)通過信號傳輸系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運(yùn)維人員及管理者對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，平臺允許現(xiàn)場管理人員對視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現(xiàn)場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設(shè)置進(jìn)行相應(yīng)巡查，同時(shí)會自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。如：某專機(jī)故障頻次增加，系統(tǒng)自動(dòng)增加該專機(jī)的巡檢次數(shù)，而對于長期運(yùn)行良好的專機(jī)自動(dòng)減少巡檢次數(shù)，可有效地提高系統(tǒng)的巡檢效率。該功能模塊可設(shè)置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機(jī)器人按照事先設(shè)定的巡視順序進(jìn)行周期性常規(guī)自動(dòng)巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據(jù)需要檢測的設(shè)備定制巡檢任務(wù)，機(jī)器人自動(dòng)按照定制任務(wù)巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動(dòng)控制機(jī)器人進(jìn)行針對性巡檢。
4）對現(xiàn)場重點(diǎn)防護(hù)區(qū)域（如機(jī)器人工作范圍內(nèi)）進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有人員或者物件非法闖入時(shí)進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，并根據(jù)危險(xiǎn)等級進(jìn)行專機(jī)停機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整機(jī)停機(jī)等不同的操作。
環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測模塊：
通過智能巡檢機(jī)器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質(zhì)量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚(yáng)聲器，麥克等監(jiān)測設(shè)備對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場的試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行檢測。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
1）紅外測溫功能：應(yīng)用熱成像技術(shù)監(jiān)控設(shè)備溫度，發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)生成異常信息預(yù)警。對于線路老化等原因引發(fā)的火情及生產(chǎn)單元電流插針的發(fā)熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設(shè)定值時(shí)發(fā)出預(yù)警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)生成異常信息預(yù)警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統(tǒng)，能夠進(jìn)行廣播和監(jiān)聽，以及監(jiān)控中心和巡視人員的雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮；
此次巡檢路線依據(jù)用戶車間布局及巡檢設(shè)備點(diǎn)位規(guī)劃設(shè)計(jì)，為環(huán)形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達(dá)巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢任務(wù)，平臺將巡檢點(diǎn)、巡檢點(diǎn)采集視頻/圖像、環(huán)境等數(shù)據(jù)保存，在完成巡檢任務(wù)后，平臺將保存數(shù)據(jù)整理歸納自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線無人巡檢智能化管理。
根據(jù)計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備布局配置滑軌智能巡檢機(jī)器人及固定監(jiān)控相機(jī)，對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實(shí)現(xiàn)對計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)營、管理成效、發(fā)展成果的全方位展示。
益可達(dá)巡檢機(jī)器人機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)包括360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球形任務(wù)系統(tǒng)和自動(dòng)伸縮桿及高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，通過360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球形任務(wù)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在任意一點(diǎn)的360°無死角監(jiān)控；通過自動(dòng)伸縮桿可以實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控設(shè)備的局部放大檢測；通過高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的高清畫面。采用固定監(jiān)控相機(jī)對計(jì)量現(xiàn)場關(guān)鍵位置（中控室、實(shí)驗(yàn)室出入口、機(jī)器人等位置）進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計(jì)量現(xiàn)場每一個(gè)相機(jī)通過信號傳輸系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運(yùn)維人員及管理者對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，平臺允許現(xiàn)場管理人員對視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現(xiàn)場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設(shè)置進(jìn)行相應(yīng)巡查，同時(shí)會自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。如：某專機(jī)故障頻次增加，系統(tǒng)自動(dòng)增加該專機(jī)的巡檢次數(shù)，而對于長期運(yùn)行良好的專機(jī)自動(dòng)減少巡檢次數(shù)，可有效地提高系統(tǒng)的巡檢效率。該功能模塊可設(shè)置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機(jī)器人按照事先設(shè)定的巡視順序進(jìn)行周期性常規(guī)自動(dòng)巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據(jù)需要檢測的設(shè)備定制巡檢任務(wù)，機(jī)器人自動(dòng)按照定制任務(wù)巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動(dòng)控制機(jī)器人進(jìn)行針對性巡檢。
4）對現(xiàn)場重點(diǎn)防護(hù)區(qū)域（如機(jī)器人工作范圍內(nèi)）進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有人員或者物件非法闖入時(shí)進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，并根據(jù)危險(xiǎn)等級進(jìn)行專機(jī)停機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整機(jī)停機(jī)等不同的操作。
環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測模塊：
通過智能巡檢機(jī)器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質(zhì)量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚(yáng)聲器，麥克等監(jiān)測設(shè)備對計(jì)量生產(chǎn)現(xiàn)場的試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行檢測。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
1）紅外測溫功能：應(yīng)用熱成像技術(shù)監(jiān)控設(shè)備溫度，發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)生成異常信息預(yù)警。對于線路老化等原因引發(fā)的火情及生產(chǎn)單元電流插針的發(fā)熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設(shè)定值時(shí)發(fā)出預(yù)警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)生成異常信息預(yù)警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統(tǒng)，能夠進(jìn)行廣播和監(jiān)聽，以及監(jiān)控中心和巡視人員的雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮；
此次巡檢路線依據(jù)用戶車間布局及巡檢設(shè)備點(diǎn)位規(guī)劃設(shè)計(jì)，為環(huán)形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達(dá)巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢任務(wù)，平臺將巡檢點(diǎn)、巡檢點(diǎn)采集視頻/圖像、環(huán)境等數(shù)據(jù)保存，在完成巡檢任務(wù)后，平臺將保存數(shù)據(jù)整理歸納自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線無人巡檢智能化管理。
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