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隨著人工智能的發(fā)展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航提供很好的環(huán)境認知能力，幫助機器人實現(xiàn)智能行走。

激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標探測物發(fā)送探測信號（激光束），然后將目標發(fā)射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，進行適當處理后，便可獲取目標的相關信息，例如，目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。 

通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統(tǒng)質量數(shù)以噸記，光天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘米級。而且激光雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱更容易。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別:向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

安徽益可達巡檢機器人搭載激光雷達應用在水泥廠物料石堆進行快速準確的測量石料體積，激光雷達是一種基于非接觸式激光測距技術的掃描傳感器。它可以通過發(fā)射激光束來檢測目標，從而獲得準確的三維圖像。它可以實時獲得局部環(huán)境的高精度輪廓信息，測距精度可達到厘米級，具有精度高，速度快，效率高的優(yōu)點，是導航，測繪等領域不可或缺的一部分。

激光掃描設備常規(guī)使用過程中一般采用全自動操作模式，在調試過程中可實現(xiàn)遠程操作模式、盤點過程中要求實現(xiàn)料場全覆蓋要求。雷達安裝在巡檢機器人下方進行整個巡檢區(qū)域的掃描統(tǒng)計上傳云端，可以異地知曉現(xiàn)場的物料情況，激光掃描料場三維建模是在實時獲取掃描設備數(shù)據(jù)和定位設備數(shù)據(jù)后，通過三維點云處理算法， 將現(xiàn)場獲取的傳感器數(shù)據(jù)轉換為料場點云數(shù)據(jù)，再通過三維建模算法，建立起真實的料場三維圖形，從而完成料場體積計算功能。