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近年來(lái)我國(guó)軌道交通的發(fā)展十分迅猛，地鐵的數(shù)量和長(zhǎng)度急劇增加，隨之而來(lái)的隧道巡檢工作量是劇增的。地鐵隧道維護(hù)與質(zhì)量管理包括隧道裂縫檢測(cè)、隧道變形檢測(cè)、和隧道侵限檢測(cè)等工作。目前地鐵隧道的巡檢和安全防護(hù)主要以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測(cè)車為輔的形式完成。前者工作環(huán)境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時(shí)間長(zhǎng)，具有安全隱患，同時(shí)，有些問(wèn)題靠人工無(wú)法快速識(shí)別判斷。 

     今年年初江蘇某地地鐵維護(hù)項(xiàng)目部負(fù)責(zé)人帶著需求，來(lái)到安徽益可達(dá)智能科技有限公司研發(fā)中心和技術(shù)工程師們一起探討研究適用于地鐵隧道的智能巡檢機(jī)器人。公司的技術(shù)們經(jīng)過(guò)幾個(gè)月沒(méi)日沒(méi)夜的不斷研發(fā)和改進(jìn)，終于隧道雷達(dá)檢測(cè)巡檢機(jī)器人誕生了。這款雷達(dá)監(jiān)測(cè)巡檢機(jī)器人搭載激光雷達(dá)和融合巡檢機(jī)器人本身特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)在地鐵隧道中對(duì)隧道的變形監(jiān)測(cè)、隧道的破損檢測(cè)掃描、預(yù)警，和三維建模。這款巡檢機(jī)器人不會(huì)影響列車正常行駛，能夠全天性在隧道內(nèi)工作，具有專門針對(duì)地鐵隧道安全研發(fā)，全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢，人工智能專家系統(tǒng)故障診斷，大數(shù)據(jù)隧道損壞趨勢(shì)預(yù)測(cè)等技術(shù)特點(diǎn)，它的問(wèn)世極大地推動(dòng)了地鐵交通安全領(lǐng)域的智能化創(chuàng)新。