全球服務(wù)上海首臺隧道（下立交）應(yīng)用的智能巡檢機器人亮相
記者從上海市交通委員會獲悉，經(jīng)過半年多的探索，近日，一款軌道自動巡檢機器人在四平路下立交“亮相”，開始發(fā)揮功效。這是上海首臺隧道（下立交）應(yīng)用的智能巡檢機器人。
據(jù)了解，四平路下立交長達900多米，使用一般的監(jiān)控設(shè)備由于位置固定、監(jiān)控范圍有限，一些災害事故不易第一時間被發(fā)現(xiàn)。而且，受日常交通流量、光線、噪音等因素影響，采取人工巡視、養(yǎng)護作業(yè)、設(shè)備檢修，作業(yè)難度大，危險性高，在一定程度上限制了下立交設(shè)施的養(yǎng)護質(zhì)量和水平。
為進一步加強下立交設(shè)施養(yǎng)護管理，楊浦區(qū)市政水務(wù)管理事務(wù)中心在大調(diào)研活動中，與設(shè)施養(yǎng)護單位上海隧道股份城市運營集團進行探討研究，決定引進一些先進的養(yǎng)護管理設(shè)備和技術(shù)。經(jīng)過半年多的探索，近日，一款軌道自動巡檢機器人在四平路下立交“亮相”，開始發(fā)揮功效。
這臺智能巡檢機器人體積小，懸掛在隧道側(cè)墻上方，以0-20Km/h的可控速度運行，既節(jié)省隧道空間，也不影響日常交通。它自帶實時視頻系統(tǒng)、3D雷達感知系統(tǒng)、多種傳感器系統(tǒng)、自動抓拍系統(tǒng)、實時聲光語音系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候24小時巡檢，實時掌握隧道的運行情況和各類設(shè)施的運維情況。比如：隧道內(nèi)發(fā)生超速行駛或意外突發(fā)情況，它會第一時間報送預警信號，便于管理人員及時采取措施控制事態(tài)，挽救傷亡和損失。隧道內(nèi)設(shè)施一旦超過正常監(jiān)控取值，它會發(fā)送預警指令，提醒管理部門進行維修，避免病害進一步擴展延伸。這些技術(shù)優(yōu)勢較好地彌補了傳統(tǒng)人工巡檢的被動和不足。
不僅如此，自動巡檢機器人每天上傳并智能分析巡檢數(shù)據(jù)日志，生成統(tǒng)計分析和預警報告，為設(shè)施管理和養(yǎng)護提供決策依據(jù)，實現(xiàn)人工智能專家系統(tǒng)故障診斷和大數(shù)據(jù)病害趨勢預測，為智慧城市下立交管養(yǎng)作出了新的探索。
目前這款智能機器人已在四平路下立交投入使用，是上海首臺隧道（下立交）應(yīng)用的智能巡檢機器人。
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